Bode

一、定义 Bode是控制理论中用于描述系统频率响应特性的一种方法。它通过绘制Bode图，直观地展示系统的增益和相位随频率的变化情况。

二、Bode图的组成 1. 对数幅频特性曲线：以对数频率为横坐标，以增益的分贝值为纵坐标绘制。它反映了系统对不同频率输入信号的放大或衰减程度。 2. 对数相频特性曲线：横坐标同样是对数频率，纵坐标是相位角度。展示了系统输出信号相对于输入信号的相位滞后或超前情况。

三、应用 Bode图在控制系统分析与设计中具有重要应用。可以帮助工程师了解系统的频率响应特性，判断系统稳定性，设计合适的控制器等。例如，通过调整系统的Bode图特性，使系统在特定频率范围内具有所需的增益和相位特性，以满足实际工程需求。