回答:CAN报文的传输和帧结构。组成帧的帧开始、仲裁字段、控制字段、数据字段和CRC序列都是由比特填充规则编码的。当发送器在发送的比特流中检测到5个连续比特的相同值时,它将自动在实际发送的比特流中插入一个补充比特。数据帧和远程帧的其余比特字段是没有填充的固定格式,错误帧和过载帧也是固定格式。
回答:CAN报文分析是技术人员处理电动车故障的常用方法。基本流程是准备好所有设备,获取通信协议和原始报文,进行翻译,根据故障现象得到初步处理建议。以下内容来自钟文浩论文《电动汽车CAN报文的解析及应用》,详细介绍了分析CAN报文的全过程。
回答:CAN总线属于异步串行通信。这种通信方式没有时钟线,所以各个收发机的时钟不可能完全一致。时钟不一致会导致偏差。因此,为了解决这个问题,CAN总线采用同步的方法来校准时钟。