当平行臂结构应用到3D打印机上,就变成了我们常说的delta或delta模型。delta模型的运动结构可以分为两种:一种是市面上广泛使用的Rostock和Kossel打印机,另一种是并联机器人结构。前者更实用,而后者更理论化。今天,我们主要讨论罗斯托克/考塞尔模型。
MB 3D打印机的结构主要体现在以下几个方面:挤压电机通常安装在喷嘴旁边,送丝距离短,挤压组件由双光学轴承承载。
这种机械臂除了3D打印,一般还有激光雕刻、抓取物体等其他功能。中国制造的Dobot就是这种支持3D打印的机械臂的典型代表。更多原创3d打印内容,请关注3D私塾。
I3 3D打印机结构也叫龙门架构。这个结构挺经典的。它来自FDM 3D打印机开源RepRap的创造者。由于其结构简单,操作方便,硬件升级维护开放,是各大业余爱好者的首选机型。机器的3D打印功能,Y轴打印通过平台的前后移动实现,X轴打印通过电机驱动喷头的左右移动实现。I3结构的特点是Z轴运动非常稳定。平行臂3D打印机的结构也叫Delta,DELTA型号。这种结构是为研究和开发抓取物体的机器而设计的。