惯导系统组成

什么是惯性导航系统？

年，m . 舒拉发表了“舒拉Pendulum”理论，解决了在运动载体上建立垂线，使加速度计误差不会引起惯性导航系统误差发散的问题，为在工程上实现惯性导航提供了理论依据。1954年，惯性导航系统在飞机上测试成功。1958年，潜水艇“舡鱼”通过惯性导航在冰下航行了21天，穿过北极。中国于1956年开始研制惯性导航系统。自1970年以来，中国研制的惯性导航系统已用于许多人造地球卫星和火箭，以及各种飞机。惯性导航系统属于推算导航的一种方法，即根据连续测量的载体航向角和速度，从一个已知点的位置到下一个点的位置，因此可以连续测量运动体的当前位置。

什么是惯导？

惯性导航系统的基本工作原理是基于缓慢的芒果's力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。惯性导航系统(英语： INS)惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数计算系统。该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计的输出计算载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统(INS)，又称惯性参考系，是一种不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统(类似无线电导航)。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。

什么是惯性系统？

惯性系统是一种自主航位推算导航系统，它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应由惯性测量装置、数字计算机、控制显示装置和专用精密电源组成。