类时向量
在闵可斯基空间(Minkowski space),一个事件所发生的时间和位置是以一四元向量:
xμ=(ct,x,y,z)
μ=0,1,2,3
来描述(参见four vector)。式中的c是光速;t代表时间;x、y和z则代表三维空间的座标。此四元向量由于其转换的关係通称为抗变性四元向量。相对于抗变性四元向量,亦存在着一协变性四元向量:
xμ=(ct,-x,-y,-z)
μ=0,1,2,3
(参见relativistic covariance。)而此一四元向量长度的平方则定义为:
若S2大于零,则此四元向量称为类时向量。