机器人如何编程

什么是机器人编程技术？

答：由于基于增强现实的机器人编程技术采用的策略是路径免碰撞、接近程度可缩放，所以该技术可以用于大型机器人的编程，而在线编程技术则难以做到。 机器人示教学习编程，也称模仿学习编程，通过示教者示教、动作编码、运动学习、机器人复现实现机器人学习示教者的动作。

机器人的指令有哪些？

答：SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。 [1] CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。 STATUS指令：用来显示 用户程序 的状态。 FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令：用于开、关系统硬件。 ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。 DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。 [1] 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、 GRASP 及DELAY等。 [1]

机器人编程中最流行的编程语言有哪些？

答：机器人编程中最流行的编程语言有 BASIC / Pascal ；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly； MATLAB ； C#.NET ； Java ； Python ； C/C++ 。 [3] 1. 关于机器人编程你不得不知的一些知识 ．OFweek机器人网．2014-9-5[引用日期2017-03-09]

机器人工作站的系统程序员职责是什么？

答：机器人工作站 的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。 这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。 许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。